Thuật ngữ "yoga" được trích dẫn từ tiếng Sankrit. Nghĩa của nó, "hợp nhất, mang lại với nhau, nối kết và chung một hướng", hàm ý một sự hợp nhất luôn tồn tại giữa tinh thần cá nhân của bản ngã (jiva) và tinh thần vũ trụ của ngã (atman). Sự hợp nhất này cũng được nghĩ đến như ý thức cá nhân liên lạc với ý thức toàn cầu. Trong tư tưởng yoga, sự hợp nhất này được xem là có thật, cụ thể và được miêu tả như sự khai sáng hay nhận-biết-bản-thân. Đây là niềm tin rằng không ai trong chúng ta rời rạc. Bản chất của yoga được khám phá trong hành động. Tóm lại, nó là một tiến trình không bằng lời nói, một hành trình trong nội tâm đi đến trung tâm của linh hồn, vốn là suối nguồn của tất cả mọi hạnh phúc và cuối cùng là sự nhận-biết-bản-thân như một sự hợp nhất chứ không rời rạc xa cách. Sách này là một lời giới thiệu lý tưởng Astanga yoga cho những người mới bắt đầu môn học. Sách bắt đầu bằng một phần ngắn gọn về xuất xứ và những ý tưởng đằng sau bài tập. Chương "Những yếu tố của Astanga" cho bạn tất cả những từ vựng và kiến thức bạn sẽ cần đến trong lúc thực hành. Loạt bài cơ bản được trình bày trong một tổng thể, trước khi đi vào chi tiết từng tư thế. "Một con người là một phần của tổng thể được chúng tôi gọi là "vũ trụ", một phần tử bị thời gian và không gian giới hạn. Hãy tự cảm nghiệm lấy những suy nghĩ và cảm xúc của chính chúng ta, như một cái gì đó tách biệt với phần còn lại - một dạng ảo ảnh thị giác của ý thức. Ảo ảnh này là một dạng nhà tù đối với chúng ta, thu hẹp ta lại ở những ham muốn cá nhân và tình cảm dành cho những người thân gần gũi nhất. Nhiệm vụ của chúng ta là phải giải thoát ra khỏi địa ngục này bằng cách nới rộng vòng tròn của hiểu biết và bác ái đề ôm tất cả những sinh linh và tòan bộ thiên nhiên vào vẻ đẹp của nó."
Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....